衝突判定 – EL-EMENT blog

"衝突判定" カテゴリのアーカイブ

2017/08/16 14:45

物理エンジンにレイキャストを実装したときの覚え書きです。
球、直方体、円柱、円錐とレイ（半直線）の交点と法線ベクトルを求めます。

2017/08/12 17:08

3次元空間内の単体（線分、三角形、四面体）と原点の最接近点を求めるコードを書きました。
前回は三角形までやりましたが、それの続きです。今回はあっさり終わります。
ヘッダ画像とデモは前回の使い回しです。

>> Run Demo (HTML5+JS)

2016/12/27 21:40

3次元空間内の単体（線分、三角形、四面体）と原点の最接近点を求めるコードを書きました。
以下アルゴリズムに関する解説とメモですが、長いので2回に分けて解説します（その2はこちら）。今回は点、線分、三角形の場合です（下のデモは四面体ですが……ｗ）。

>> Run Demo (HTML5+JS)