3次元空間内の単体（線分、三角形、四面体）と原点の最接近点を求めるコードを書きました。
以下アルゴリズムに関する解説とメモですが、長いので2回に分けて解説します（その2はこちら）。今回は点、線分、三角形の場合です（下のデモは四面体ですが……ｗ）。

>> Run Demo (HTML5+JS)

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