WebGLとCUDAで動く深層学習用のライブラリを作って深層強化学習 (Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG) で二足歩行を学習させました。学習環境の作成にはOimoPhysicsを使いました。
開発の経緯や以下実装方法、学習結果などです。例によって怪しい個所へのツッコミは歓迎です。
"機械学習" カテゴリのアーカイブ
深層学習用ライブラリを自作して二足歩行を学習させてみた
2018/06/30 19:14自作のニューラルネットワークで遊んでみた
2018/02/12 22:26
Deep Learning の初歩中の初歩（？）であるニューラルネットワーク (Neural Network) を自分で実装したときの覚え書きです。本当に何も知らない状態から始めたのでいろいろと大変でしたが、ひとまず形になったのでまとめておきたいと思います。
怪しい場所があればツッコミを入れていただけると筆者の勉強になります。