物理エンジンにレイキャストを実装したときの覚え書きです。 球、直方体、円柱、円錐とレイ(半直線)の交点と法線ベクトルを求めます。
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3次元空間内の単体(線分、三角形、四面体)と原点の最接近点を求めるコードを書きました。 前回は三角形までやりましたが、それの続きです。今回はあっさり終わります。 ヘッダ画像とデモは前回の使い回しです。
>> Run Demo (HTML5+JS)
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